扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。扒渣机是把熔池、钢包或铁水罐中金属液面上的熔渣除去的设备。它是提高铁水预处理和冶金效率的重要设备。通常采用液压或气动传动，快速往复运动为其主运动，辅之以倾动和水平回转，即可满足从容器中除渣的要求。有的机型还有升降运动。并可调节扒渣板以适应渣面的原始高度。扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。
检查扒渣机润滑点，并按要求注入润滑油：1.运输槽主传动轴承处黄油2处，60型矿用刮板扒渣机，保养周期32小时。2.运输从动链轮之承轴黄油2处，保养周期8小时。3.小臂回转轴轴承处黄油2处，保养周期8小时。4.挖斗支承轴黄油2处，保养周期8小时。5.大臂支承轴端部黄油2处，履带刮板扒渣机价格，保养周期8小时。6.各种油缸销轴端部黄油22处，保养周期16小时。煤矿井下使用扒渣机时必须自配备便携式烷报警仪。
耙斗装岩机，主要是使用在煤矿，装渣使用。主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。PD型耙斗装岩机配有机械化调车盘，80型微型刮板扒渣机，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作P型耙斗装岩机使用。耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，刮板扒渣机，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
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