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六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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2、四轴?
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，六轴机器人定制，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）。
3、五轴??
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间??
改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）。
4、六轴??
可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，六轴机器人，并将其设置在X，Y，Z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。?
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同时，与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
而且，与固定自动化设备不同，机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常，只需对程序进行简单修改，对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。这特别有利于包装设计变化频繁的小批量包装生产。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求，或者实现成本过于昂贵。
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