伺服系统主要组成部分是什么?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。
从基本结构来看,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。
控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,英威腾伺服,调节控制量。
功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,英威腾伺服驱动器,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。
电动机则按供电大小拖动机械运转。
伺服电机运行中有时会出现没有带负载报guozai的现象,出现这种现象应该如何处理?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
1、如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
(1)检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
(2)如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
(3)速度回路增益是否设置过大;
(4)速度回路的积分时间常数是否设置过小。
2、如果伺服只是在运行过程中发生:
(1)位置回路增益是否设置过大;
(2)定位完成幅值是否设置过小;
(3)检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服系统的组成及性能是什么?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解。
伺服系统的组成:
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求:
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
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