相控阵激光雷达 北京北醒 激光雷达

激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)

是激光探测及测距系统的简称。
用激光器作为辐射源的雷达。
激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。
由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。
发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。
激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，无人机激光雷达，探测方法分直接探测与外差探测。

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激光雷达技术简介

激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键核心技术之一，因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势，激光雷达，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。
激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。
激光雷达需要高精度，高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源，但需要更高的激光功率和探测精度。
因此在激光雷达中，微光学模组更是必不可少的核心组件。

近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，相控阵激光雷达，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。

固态激光雷达三种技术手段

所谓的固态激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。
通常分为三种，国产激光雷达，基于相控阵、Flash、MEMS三种方式实现的。

采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。
光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。
但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。

采用3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。
虽然稳定性和成本不错，但主要问题在于探测距离较近，在技术的可靠性方面还存在问题。

而基于MEMS的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。
目前基于MEMS方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。
MEMS相对于前两者，技术上更容易实现，且价格也比较低廉。
因此被主机厂商也一致看好。

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