欧盟议会和欧盟理事会于2003年1月通过了RoHS指令（2002/95/EC指令），也称2002/95/EC指令，2005年欧盟又以2005/618/EC决议的形式对2002/95/EC进行了补充，明确规定了六种有害物质的至大限量值。
RoHS指令限制使用以下6种有害物质
1、汞（水银） 使用该物质的例子：温控器、传感器、开关和继电器、灯泡
2、铅 使用该物质的例子：焊料、玻璃、PVC稳定剂
3、镉 使用该物质的例子：开关、弹簧、连接器、外壳和PCB、触头、电池
4、铬（六价铬）使用该物质的例子：金属附腐蚀涂层
5、多溴联苯（PBB） 使用该物质的例子：阻燃剂、PCB、连接器、塑料外壳
6、多溴二苯醚（PBDE） 使用该物质的例子：阻燃剂、PCB、连接器、塑料外壳
欧盟RoHS指令修订版2011/65/EU，于2011年7月1日在欧盟官方期刊上正式公布，并将于2011年7月21日起生效。
欧盟要求各成员国于2013年1月2日前将新指令转换成国内法，并采取一切必要措施以确保其得到有效的执行。
2011/65/EU将于2013年1月3日正式施行，届时，原RoHS指令2002/95/EC将被废止。
虽然并未增加新的限制物质，但选定4种有毒有害物质作为限制物质的候选。
欧盟要求各成员国于2013年1月2日前将新指令转换成国内法，并采取一切必要措施以确保其得到有效的执行。
2011/65/EU将于2013年1月3日正式施行，届时，原RoHS指令2002/95/EC将被废止。
虽然并未增加新的限制物质，但选定4种有毒有害物质作为限制物质的候选。
以下为四种物质名称及限制含量：
1、六溴环十二烷（HBCDD）
2、邻苯二甲酸二异辛酯（DEHP）
3、邻苯二甲酸丁苄酯（DBP）
4、邻苯二甲酸二丁酯（BBP）
RoHS指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、医疗、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。