制药行业检测
药瓶包装外观缺陷检测系统主要针对玻璃药瓶、塑料瓶及塑料容器进行快速、可靠的检测，项目有飞边、污渍、缺料、瓶口圆度、杂质物、孔洞、薄壁区域检测等，国辰机器人专注于制药行业检测技术，引用机器视觉检测，提高药品的检测效率和准确性，更为企业降低了人工成本。药瓶机器视觉缺陷检测在制药过程中主要运用药品的生产、包装、封盒/封口、贴标、喷码、装箱等。
【机器视觉特点】⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm；⒍废品漏检率为0；⒎本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；⒑实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；⒒能生成错误结果信息文件，瑕疵检测仪，包含对应的错误图像，并能打印输出。
种产品在线自动定位装置，包括有控制系统、三轴移动支撑机构和定位夹具，定位夹具与三轴移动支撑机构连接形成可三轴移动的结构，其特征在于：三轴移动支撑机构沿生产流水线布置，使定位夹具悬于流水线上方，并使定位夹具的其中一移动方向与流水线上产品的流动方向平行；在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器，两者分别连接控制系统，其中光电传感器形成对产品在流水线上纵向位置的测定结构，测距传感器形成则形成对产品在流水线上横向位置的测定结构；在三轴移动支撑机构的底部安装有一可驱动定位夹具朝外部扩张的扩张驱动机构，定位夹具与该扩张驱动机构连接，通过该扩张驱动机构驱动定位夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。
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