悬臂起重机也叫悬臂吊，悬臂吊，是一种相对轻型的起重机，主要由立柱，悬臂吊架，回转臂回转驱动装置及电动葫芦三部分组成，该起重机的悬臂是空心的钢结构，悬臂吊起重机型号，自重轻，起重量大，非常的经济耐用。就是其中范围相比重型的门式起重机要小一点，毕竟不是同一个等级的。由于自重小，悬臂吊桥价格，因此它的转动很快，特别适合在短距离，密集型吊运作业。这个特性也使得它在铁路运输，机械制造，轻工业制造上有着广阔的发展天地。
在操作旋臂吊过程中不能进行以下工作：
（1）利用权限位置限制器停车；
（2）利用打反车制动；
（3）在旋臂吊起重作业过程中检查维修；
（4）工作过程中不能从人体上方经过。
悬臂吊起重机创新设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化专家系统的快速反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；大型单台复杂产品的虚拟设计及动态的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
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