无刷直流电机工作原理
速度不够则开长，速度过头则减短，此部分工作就由pwm来完成。
pwm是决定电机转速快或慢的方式，无刷直流电机控制器厂家，如何产生这样的pwm才是要达到较精准速度控制的核心。
高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。
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无刷直流电机
电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，无刷直流电机控制器价格，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，
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无刷直流电机工作原理
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。
上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，无刷直流电机控制器，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。
还涉及制造费用及产品成本。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，无刷直流电机控制器报价，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，
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