为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。
由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。
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任何一款机械手平时在使用过程中都需要做好维护保养工作，如何才可以做好注塑机械手的维护保养工作？东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下吧。
1、平时在使用完毕之后，需要检查设备的完整性，机械手出现任何的故障或者是问题，都需要及时进行更换；
2、定期保养工作就是需要找专业厂家的人员来做好维修保养工作，平时在出现问题之后，注塑机自动化机械手维修，也需要找专业厂家的维修人员有效进行维修。
东莞市智合机械设备有限公司是一家专业从事高品质日本全电注塑机、机械手臂、模具监视器及周边设备的专业服务商，公司主要业务有日本日精注塑机和新泻注塑机的销售及服务，欢迎新老客户前来洽谈业务，我们竭诚为您服务！
注塑机械手数控是注塑机产值和应用量较大的制造业出产设备品种，塑料制品、五金加工行业归于劳动力密集型产业，企业面对劳动力成本提升，交货周期缩短等问题多发注塑专用机械手，冲压机械手，车床机械手，上下料机械手，机械手配件，立式机械手，横走机械手，三轴机械手，伺服机械手，变频机械手，气动机械手等，制造业自动化是一个必然的趋势。
针对注塑机、数控机床柔性出产行业，注塑机械手经过视频收集、图画处理、人机交互、运动操控、路径规划、电机操控等技能，注塑机自动化机械手生产厂家，驱动机械本体仿照人体上肢的部分功能，可使其按照预订要求抓取、运送制品、全自动上下料或料理工具进行简单的平坦、分炼、镶嵌、切割、装配、贴标及检测等出产操作，在工业出产中能代替人做某些单调、重复或是危险、恶劣环境下的作业。
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