市政管道检测方法,量泥杆(斗)法:适用范围:检测井和管道口处淤积情况。优点:直观速度快。缺点:无法测量管道内部情况,无法检测管道结构损坏情况。反光镜法:适用范围:管道无水,仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况。优点:直观、快速、安全。缺点:无法检测管道结构损坏情况,有垃圾堆集或障碍物时,视线受阻。CCT机器人检测法:适用范围:涵盖市面所有市政排水管道以及其他适用管道,优点:专业、简单、准确、直观、快速、安全。缺点:前期需要投入设备成本
排水管道机器人自动化清淤成本较高,前期需要单独进行暗涵内管线探测复核,若出现受影响管线,还需要人工配合保护,部分箱涵跌水处或箱涵半径较小的曲线段清淤存在死角,不能实现完全清淤。设备体型仍需减小,以逐步增强其适用性。
机器人检测、清淤的研究与应用提高了城市排水管网的清淤效率和自动化水平,从根本上解决了传统清淤的安全隐患问题。该项目为未来暗涵清理的发展方向提供了借鉴。
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