人工焊接时产生高污染以及高劳动强度，现在的年轻人已不愿从事此行业。
企业招收电焊工的难度越来越大。
从而采用机器人焊接代替人工焊接的方案，已被众多企业所接受。
机器人焊接的产品标准化及规范性，人工焊接无法比拟。
定位工装上安装有手动与气动快速定位夹具，以对所要焊接的部件进行快速定位与准确定位。
由于围栏的左右宽度较大，焊点多，并且围栏的每一焊位均需要满焊，一台机器人搭载两台变位机，会严重影响产能，而且，用一台机器人焊接，TKB1400臂展不能满足，机器人要用TKB1900替换。
从价格上，客户追加的投资不多，且产能翻了一倍。
此套机器人焊接工作站是针对圆管的焊接，如果要焊接方管，或者是圆管或方管的尺寸发生变更，只需要更换部份定位夹具，天津工业机器人，并且对机器人进行重新求教即可，增加了此套机器人焊接工作站的通用性。
?连杆锻造自动化锻压工作时，不仅可以承受气缸内强大的气体力，还可以获得往返惯性力和转动惯性力，因此，选择合理的连杆锻造工艺和锻造设备是保证连杆质量的前提。
连杆的典型生产工艺是：切割——加热——辊锻造——闭模锻造——切割冲压——热处理——喷射——校正。
下面就连杆锻造自动化锻压生产线切割和加热生产做出详解。
??切割：常用的切割方法有：切割和锯切，为客户提供方坯剪切机，我们将Q42系列方坯剪切机出口到60多个国家。
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??加热：推荐的中频感应加热炉具有改善工作环境，提高坯料加热质量，便于自动化生产的优点。
加热温度影响锻件的内在质量和外观质量。
低温有利于连杆的强度和随后的热处理。
然而，当温度低时，金属流动性差，模具磨损快，而当温度太高时，连杆的可塑性太高。
而且，表面氧化很严重。
因此，加热温度应保持在1200℃±50℃。
多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。
20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。
在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。
为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。
汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。
以下是汽车制造业中常见的机器人应用。
机器人视觉用眼睛控制机械臂，通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。
其结果是，机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。
在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时，机器人可以实现^度。
如今，汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。
通过这种方式，机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序，以避免在生产过程中出现变化。
通过该应用提供的精度，减少了零件之间的间隙，从而减少了汽车因风而产生的噪音。
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