身高：成年骆驼一般到肩膀身高1.85米（6英尺），到驼峰身高可达2.15米（7英尺）。
体长：以双峰骆驼为例，体长可达3米。 [2]
骆驼头较小，颈粗而长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。尾细长，尾端有丛毛。背有1～2个较大驼峰，内贮脂肪。胃分3室（缺少瓣胃），可以反刍。性情温顺，常单独活动，食粗草及灌木。寿命约30年。骆驼有两种：具有1个驼峰的，称为单峰驼，主要分布于阿拉伯半岛、印度及非洲北部；具有2个驼峰的，称为双峰驼，体长约3米，高2米以上，前后两峰相距约0.5米。绒毛发达，颈下也有长毛。上唇分裂，便于取食。骆驼颇能忍饥耐渴，每饮足1次水，可数日不喝水，仍能在炎热、干旱的沙漠地区活动。由于它们鼻内有很多极细而曲折的管道，平时管道被液体湿润着，当体内缺水时，管道立即停止分泌液体，并在管道表面结出1层硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失体外；在吸气时，硬皮内的水分又可被送回体内。水分如此在体内反复循环被利用，故能耐渴。
驮运 在沙漠、戈壁、盐酸地、山地及积雪很深的草地上运送物资时，其他交通工具往往难以发挥作用，而骆驼则是这些地区为重要的驮畜，发挥着其他家畜及交通工具难以替代的作用。因此，也被广泛用于沙漠地区的探险、科学考察、运输等工作。骆驼在气候恶劣、水草供应不足的情况下，仍可坚持运输。一般说来，双峰驼的驮重约为体重的33.8%～43.1%，即100～200千克，短途运输时，可驮重250～300千克，行程每天可达30～35千米。
驮用单峰驮一般比骑乘用驮体格粗重，速度约为2～3千米/小时，负重为165～220千克。
小说鬼吹灯《精绝古城》中，作者描述的是一峰特殊的“野骆驼”：那是一峰比普通骆驼大上两倍的骆驼，背上只长了一个驼峰，全身雪白，在黄沙中分外醒目。这是胡大派来的吉祥白骆驼，救安力满等人走出沙漠.......。单峰白骆驼是沙漠中神奇的精灵。成吉思汗西夏王李元昊等人，都有白骆驼，不过那些都是两个驼峰的，虽然罕见，但并不算神奇。
