主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。
主要原因：托辊旋转阻力大，托辊与输送带之间磨擦阻力大，造成磨擦；托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成改变方位磨擦阻力造成磨损；托辊自身运行环境很坏，造成其与物料或其他东西直接接触等磨擦。
对带式输送机出产线沿线积灰、积矿掩埋或接触到托辊的现象进行整改，彻底收拾积灰、积矿，改善托辊运行的很坏环境，防止托辊与物料或其他东西直接接触等磨擦，延长托辊运用保存生命的年数。
运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。
山东烟台工业承载托辊价格东成输送机械设备有限公司
在出产中，输送带张紧力F0会渐渐减小，使输送带与滚筒之间的磨擦力下降，引起滚筒与输送带打滑；
在输送带张紧力的作用下，滚筒轴轴承磨损破坏，造成其位置发发生灾难化，引起输送带跑偏或滚筒与输送带打滑，造成工作失掉效劳。
输送带上的物料偏于一侧，形成偏载，偏载侧的托辊所受的负荷增加，加快托辊表面和托辊轴承的磨损，造成托辊损伤，引起工作失掉效劳。
现在市场上的托辊种类非常多，并且结构、制造材料各异，造成性能也有非常大的区别，性能好的托辊可以运用10年以上，性能差的托辊只能运行几天。价格存在非常大的区别，上千元到几百元不等于。怎么样挑选价格合理、性能令称呼心的托辊是用户首先面对的问题。
承载托辊组由于安装误差，在出产过程中位置变化或托辊表面粘有煤泥等附着物，摩擦托辊，会造成输送带在此组托辊处向一侧跑偏，造成工作失掉效劳。
尽管托辊的结构比较简单，但到现在截止所预设的托辊还达不到国度规定的标准要求，摩擦托辊价格，在预设时思索问题的指标不充足，比如很少思索问题运行阻力系数。所以在运用时，托辊比较容易失掉效劳、发买卖外，造成了比较大的经济亏损。这就要求预设者要提升输送机的综合性能，重点研究起动技术、制动技术、自动张紧技术、机尾迅速自移技术等关键技术，提升托辊的可靠性、运用保存生命的年数、下降运行阻力系数。
由于滚筒自身加工误差，其表面粘上物料或磨损不均造成直径变化，输送带的拖动有经验Fq产生向滚筒直径大侧的移动分力Fy，在移动分力Fy的作用下，输送带产生向滚筒直径较大方向的跑偏，输送带会进步部跑偏，如图3所示，造成工作失掉效劳。
根据皮带输送机的类型，可以把托辊分为不同的类型。具体到某一皮带输送机，摩擦托辊组，在结构上，摩擦托辊配件，托辊分为上托辊和下托辊。上托辊的数目一样是3-4个，类型含有平常的托辊、调心托辊和缓和冲突托辊等；
主要是托辊中部磨损至断开，有的托辊与输送带边缘接触处磨损也会引起断开。
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