根据皮带输送机的类型，可以把托辊分为不同的类型。具体到某一皮带输送机，在结构上，托辊分为上托辊和下托辊。上托辊的数目一样是3-4个，类型含有平常的托辊、调心托辊和缓和冲突托辊等；
主要有带立辊式自动调心托辊、差速挠辊型可逆调心托辊、MT型可逆自动调心托辊、防跑偏螺旋托辊、带螺旋沟槽的自动调心托辊。
由于滚筒自身加工误差，其表面粘上物料或磨损不均造成直径变化，输送带的拖动有经验Fq产生向滚筒直径大侧的移动分力Fy，在移动分力Fy的作用下，输送带产生向滚筒直径较大方向的跑偏，输送带会进步部跑偏，如图3所示，造成工作失掉效劳。
主要原因：托辊选型不合符合理，造成轴承保存生命的年数到期损伤；
主要是托辊轴承转动不灵活，显露出来轴承点磨损，也有严重的锈死引起托辊不转动。
进行托辊更换周期统计和现场勘察，尤其是对上托辊损伤回数多的部位进行检查，对皮带支架高低起落、左右不公平、支架安装、安装不正等问题进行整改，使整机预设及托辊布局更合理，承载托辊组，防止部分受力过载现象的发生，减小凸弧段托辊的布局间距，增加托辊数目，减少单个托辊的受力，达到槽型前倾托辊和梳形托辊运用保存生命的年数延长的目的。
方式比较复杂，主要是托辊轴弯曲变型大，改变方位角太大因此造成轴与轴承座磨擦，济南承载托辊，也易造成托辊严密封闭损伤。
输送带、滚筒和托辊等传动零件品质要符合标准，不要显露出缘故于滚筒自身制造误差造成工作失掉效劳等物质情形。皮带机零部件安装维修工艺符合要求，误差不可以以超过标准。输送机运行要平稳当当，防止发生超载或冲击负荷等现象。
运用保存生命的年数。当前没有一个统一的，各国度都运用自己的标准，但规定运用保存生命的年数都在20000h以上。
运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。
托辊磨损后，金属表面裂开或托辊在冲击负荷作用下被翘起，承载托辊型号及尺寸，造成输送带的异常磨损或划伤，甚至于被撕裂，后造成输送带断开，造成工作失掉效劳。
主要原因：托辊旋转阻力大，承载托辊质量，托辊与输送带之间磨擦阻力大，造成磨擦；托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成改变方位磨擦阻力造成磨损；托辊自身运行环境很坏，造成其与物料或其他东西直接接触等磨擦。
皮带机在安装或出产过程中，由于滚筒安装位置不准确或发发生灾难化，造成滚筒偏斜，使头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，输送带在滚筒两侧的松紧程度度不一样，拖动有经验Fq在沿带宽方进步增加或减少，将会在滚筒和输送带之间产生移动分力Fy，造成输送带向松侧跑偏，造成工作失掉效劳。
运行阻力系数。有整机的运行独有尤其的地方决定，不同的输送系统有不同的运行阻力系数。
按它在输送机中的作用与安装位置分为承载托辊、空载托辊、挡辊、缓和冲突托辊和调心托辊等。
主要是托辊轴承转动不灵活，显露出来轴承点磨损，也有严重的锈死引起托辊不转动。
主要是托辊中部磨损至断开，有的托辊与输送带边缘接触处磨损也会引起断开。
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