全自动高位码垛机，码垛机械手是码垛袋装专用设备
工艺流程具体为：将承重包封包好的料袋倒袋后经过斜坡输送进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转为和编组操作，天津物流自动化，编好组后的料袋由推袋机推到分层机上，在分层机上再次整理后，打开分层机放到升降机的托盘上，升降机下降一层料袋的距离，即码好一层，这样码完十层即为一垛，码好后升降机下降到底部，再由垛盘输送机输送到无动力垛盘输送机上，然后由叉车运走入库。
在国内焊接机器人设备行业发展速度较快，从过去的个别企业使用，到现在的大多数行业生产焊接都离不开焊接机器人设备，应用领域越来越广泛。
焊接工作中较重要的就是保证焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。
影响焊接质量的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。
从事焊接时间较短的工人并不能很好的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。
在焊接工艺参数的选择上，每个焊接工人都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节，因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。
★纵向裂纹之形成原因
采用潜弧焊技术焊接平角焊道时，若焊道金属表面发生纵向的长条形裂纹如图1所示。
通常这种焊道表面的长条形裂纹是属于热裂纹中的结晶裂纹。
这种焊接裂纹的发生原因可以用图2来说明，当左侧焊道逐渐冷却时，焊道与母材会存留部分的焊接热应力，使得A板会受焊道收缩影响而微微向左偏离中心线。
但当右侧焊道完成后，焊道的凝固收缩热应力，加上右侧焊道的焊接热量连带产生左侧焊道的体积膨胀，此热应力现象将造成A板的向右拉回现象与增加左侧焊道热裂的发生机率。
当左右两侧焊道开始逐渐冷却时，焊道的体积收缩效应也会使热裂的情况逐渐恶化。
这种情形也曾出现在钢构件刚完成焊接时并无龟裂产生，却在逐渐冷却的过程中逐渐在其中一侧焊道上显现长条形的裂缝。
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