高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
动力传动装置动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。
高空作业车的作业装置与汽车底盘联结在一起，一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成，因而造价相比高空作业平台更为昂贵，其优点在于移动较为快速方便同时可以用于长途机动之中。目前主要用于电器检修、高速公路、造船、建筑、园林等方面。
高空作业平台没有汽车底盘，是独立的作业装置，如果需要远距离作业，则放置在汽车上运输。按照底盘动力划分，高空作业平可划分为自行走式、移动式、固定式，若进一步按照举升结构细分，目前市面常见，直臂式、曲臂式、剪叉式、铝合金桅柱式、门架式这几类高空作业平台。
高空作业车直臂和折臂的区别和优势
要说它俩直接的区别首先当属外观上的不同了，折叠臂式高空作业车外观上来看一般是2节直臂或3节直臂折叠着，臂架可以单独的展开，伸出构成不同的角度，这种臂架的好处是可以单节臂进行旋转，路灯车租赁公司，伸出角度大，作业方式简单，相对来说成本也更低。
伸缩臂式高空作业车外观上比较简单，一般可在臂架上看到伸缩装置，臂架前端连接的工作平台，臂架采用液压驱动伸出，这种臂架的好处是作业臂伸出和收回时间短，平稳性好，工况稳定，故障率低。在实际工况中，折臂式高空作业车一般适用于厂区间的高空作业，或者是进行路桥梁的检修。
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