优点是工作水深大。
移动灵活；缺点是大，维持费用高。
需有一套复杂的水下，有效使用率低于自升式钻井平台，到目前为止，半潜式钻井平台已经经历了代到第六代的历程，据统计，目前世界范围内有深水自升式钻井平台65艘。
大部分工作在墨西哥湾和北海，牵索塔式钻井平台得名于它支撑平台的结构如一桁架式的塔，该塔用对称布置的缆索将塔保持正浮状态，在平台上可进行通常的钻井与生产作业，原油一般是通过管线运输，在深水中可用近海装油设施进行输送，牵索塔式平台比导管架式平台、重力式平台更适合于深水海域作业，它的应用范围在200米～650米。
但在自行设计建造用于平台、船上的主机、特别是浮式钻井专用设备方面几乎还是空白。
这需要国内海洋装备企业瞄准世界水平继续努力。
五、 “海洋石油⑨81”是自主设计、建造的第六代3000米深水半潜式钻井平台，代表了当今世界海洋石油钻井平台技术的高水平。
堪称海工装备里的“航空，可沿用你原有的输水管道输送地下水，一拧开水龙头就能喝到地下水，跟自来水一样方便，一般情况钻入地下米以内有水，工程费用合理，工程期短，井口小。
只有—平方分米，绝不影响家居美观及正常生产作业，地下水恒温℃，冬暖夏凉，深井均需采用钢管。
当时世界上只有少数几个能建造，而且造价昂贵，为了能设计出适应架实际情况的半潜式钻井平台，3个单位的设计人员收集了大量的水文气象资料，并通过深入实际的调查研究，对5种方案进行了严格筛选，后正式确定采用矩形半潜式钻井平台的方案，其主要性能参数为；工作水深35～200米，大钻井深度6000米，1⑨84年6月25日上午，“勘探3”号在大的拖轮“德大”号的拖引下，离开上海港到东海温州湾外的海域进行各种性能试验，试验表明。
“勘探3”号辐射状锚泊系统布置合理，十分适应该平台的和作业，其间“勘探3”号在试验的狂风巨浪中接受了船舶检验局和美国ABS船级社的入级签证。
其主要特点
1、上驱动（动力头）机型，钻进行程长，加接钻杆方便，无需加接主动钻杆。
2、钻杆结构新颖，提引、拧卸工具独特，连接拆卸钻杆方便、快捷。
3、自备电源、背负自行式结构，工作灵活便利。
4、标准化、通用化程度高，使用、维护方便。
5、该钻机设备配备渣浆泵。
6、钻进的工作方式是泵吸反循环式。
打井机安装时应注意什么
1.安装钻机前，应勘探资料，并确认地质条件符合该机的要求，地下无埋设物，作业范围内 无障碍物，施工现场与架空输电线路的安全距离符合要求。
2.钻机安装场地应平整、夯实，能承载该机的工作压力;当地基不良时，钻机下应加铺钢板防护。
3.安装钻机时，应在技术人员指挥下进行。
安装人员必须经过培训，熟悉安装工艺及指挥信 号，并有安全的技术措施。
4.与钻机相匹配的起重机，应根据成桩时所需的高度和起重量进行选择。
5.引入机组的照明电源，应安装低压变压器，电压不应超过36V。
不应采用(液、气)动绞车和起重机等起重设备吊人上下。
起重设备不应超载荷工作。