高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，路灯车租赁，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。直臂式高空作业车，在建筑施工方面，直臂式高空作业车尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，直臂式高空作业车较平常的电梯搬运货物，更具有灵活性，直臂式高空作业车可以随时移动。
高空作业平台蓄电池电力不足表现为下列几种情况：
1、起动机不转或转动微弱，不能启动发动机。
2、前大灯比平时暗。
3、喇叭音量小或不响。
高空作业平台遇到上述问题可通过下列方法应急：
1、连接跨接电缆跨接电缆按照以下顺序连接：①将没电的蓄电池的正极端子与救援车电池的正极端子连接。②将救援车电池的负极端子与没电高空作业平台的蓄电池负极端子或发动机室内的金属部分连接(接地线)。
2、应急充电并起动发动机起动救援车的发动机，稍微提高发动机的转速，约5分钟后，可向没电的蓄电池应急充电。
3、取下跨接电缆与连接跨接电缆的顺序相反。
套缸式
套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到规定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升，当启动电机时，由电机带动齿轮泵供油，油液经单向阀及电磁通道输入油缸，伸缩油缸则逐节上升，当平台升到至大高度时系统压力也就达到了额定工作压力，此时有溢油阀卸荷，油压保持在恒定的工作压力，停机后单向阀保压，平台便停留在至大的工作位置，平台可根据现场的作业高度在至大高度以下任意位置停留。
套缸式高空作业平台高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主，不论是在白天和黑夜，黄色比较醒目。另提供多种选择。
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