调速器工作原理
我们知道，交流电动机的转速表达式为：n=60 f(1-s)/p式中n异步电动机的转速； f异步电动机的频率； s电动机转差率； p电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的率、的调速手段。
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调速器的转速
因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。
调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。
这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。
假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。
这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。
同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。
具有 刚性反馈的液压调速器，伍德沃德505调速器中文说明书，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。
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调速器的工作原理
液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。
无反馈的液压调速器
其工作原理如下：
当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。
于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
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