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汽车制动软管制动分为3种。根据介质的不同，分为气压制动软管（空气）、液压制动（制动液）、真空制动（负压）。

乘用车和轻型商用车的制动系统主要采用液压作为传动媒介，大型车辆上普遍使用气压制动（例如中重卡等），真空制动主要用在小型车辆上制动灵敏,利用发动机进气系统或有一个很小的真空泵为真空原进行制动。

按照规定，制动软管都必须获得国家的3C认证（即中国强制性认证）。