调速器的分类
按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例 积分)调节型、PID(比例 积分 微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的;PID调节型还可分为串联PID调节型和并联PID调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代先进的控制策略完成的，大都以常规PID调节为基础发展而来，包括有自适应变结构PID、模糊白适应PID以及人工神经网络PID等。
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调速器必须满足稳定性条件
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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。
离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。
这样的调速器称静态稳定的调速器。
但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。
使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。
调速器的转速
因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。
调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。
这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，调速器9907-167，因而导致了转速的变化。
假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，伍德沃德调速器9907-167，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。
这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。
同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。
具有 刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。
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