：控制柜内柜门风扇拆卸：1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝。2.将风扇拆卸，清理风扇灰尘。3.清理风扇下面的再生电阻灰尘。4.恢复部件原始安装。控制柜外柜门风扇拆卸：1.拆卸风扇的四颗固定螺丝2.将风扇拆卸，清理内部灰尘。2.恢复部件原始安装。主板风扇拆卸：1.关闭控制柜电源2.确认如图所示的两颗螺丝电压低于50V，防止触电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手，需要等到其充分冷却后再拆卸。2.将放大器上电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部电缆，以防损坏。再对放大器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。主板拆卸：1.将主板上的连接电缆拆卸。按照如图所示的方法，按住两个把手，南阳南召控制柜咨询，将主板拉出。2.对主板进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。PSU电源模块拆卸：1.将连接电缆拆卸，按照如图所示的方法将PSU电源模块拆出，对PSU电源模块进行清灰处理。2.恢复部件原始安装。急停板拆卸：1.将急停板上的电缆拆卸2.按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，对急停板及下部的接触器进行清灰处理。3.恢复部件原始安装。注意事项：1.在拆卸以上单元时，必须在断开控制柜的主电源后再进行，应在周围的设备没有动作的安全状态下进行作业。2.在操作具有一定重量的部件和单元时，南阳南召控制柜，应该使用吊装辅助装置，以避免给作业人员带来的负担，需要注意的是，如果错误操作，将导致人员受伤。3.控制柜内部的部件会发热，需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具。4.在进行维修之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。5.维修结束后，重启机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员。
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走廊灯2地控制和3地控制，怎么用PLC编程？老电工一步步让你看懂
PLC编程在现在的电工作业中应用非常广泛，南阳南召控制柜学习，很多复杂的继电器和接触器控制柜都慢慢的被PLC所替代了，越来越多的电工师傅都在学习PLC的控制，很多初学者都在问：PLC编程很难吗？应该怎么样编程？具体从哪里入手？其实PLC编程说难也不难，入门很容易，说简单也不简单，想要精通的话，的确很难，今天我们就重点通过2个具体的例子来看一下PLC到底如何编程？编程的过程和步骤到底是怎么样的？
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1．经验设计法的要点（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。2．“经验法”编程步骤（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，南阳南召控制柜维修，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行后的完善。
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