行走跑偏作为履带随车吊常见故障，时常困扰履带吊司机。今天，小编就给大家盘点一下履带吊行走跑偏的故障分析以及相应解决措施。
履带吊的行走系统主要由机械部分（驱动轮，导向轮，拖链轮，履带随车吊，支重轮，履带）和液压驱动部分组成。本着先易后难的原则，先分析机械部分。
1、机械部分
主要检查两方面：（1）两条履带是否平行（2）驱动轮，复杂地形履带随车吊，导向轮，拖链轮，支重轮的中心线是否重合。这两者任何一部分有问题都会出现行走跑偏的现象。但现象应是前进后退都跑偏，而该故障只是前进时跑偏，故可判定不是机械部分引起的，这时就需要对液压部分进行分析。
从行走液压系统来看，马达，制动阀，主阀和操纵手柄等元件中任何一个部位出现故障，都会造成行走跑偏，据经验，故障率由高到低的顺序为马达，操纵手柄，主阀，制动阀。
2、马达
马达的故障主要是内泄量大，假如右侧马达内泄量大，容积效率变低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达故障。
3、操作手柄
主阀的常见故障为阀内泄漏量大，履带式随车吊，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因为前进和后退都是由主阀中的同一阀芯完成，如果阀内泄漏量大，前进后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。
4、制动阀
履带随车吊制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进后退都会跑偏，经判定阀内泄露量大的故障性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。
履带随车吊显示功能
履带随车吊实际操作反转摇杆时，触碰反转电机压力输油管时有极强的油排1感，表明主工作压力油已抵达反转电机，操纵阀的反转阀座能一切正常翻开，操纵油路工作一切正常。
丈量至停车制动活塞杆的汽压。翻开该油路到反转电机的三通接头，装上三通接头和压力表，经丈量压力达4MPa，表明该油路压力一切正常。丈量至制动松掉阀的汽压。
翻开该油路到反转电机的三通接头，装上三通接头和压力表，履带随车吊运输车，经丈量压力为0.4-0.5MPa，显而易见是这一压力太低(一切正常工作压力应是4MPa)，没法翻开制动松掉阀，另一路的操纵油也就流不上制动活塞杆内，更无法打开反转制动机器设备，因此，反转也就无姿势。
履带随车吊能工作中在安全性的工作中负载范畴内，务必有一套视频监控系统来全自动实时监测起重设备的起吊荷载、重臂伸缩式长短、伸缩臂工作中视角，能够在起重设备出現风险工作状况的情况下得出警报，另外輸出操纵数据信号限定起重设备再次向风险方位姿势
1、履带随车吊显示信息作用力矩限制器能以中国汉字、图型、标识符等方式综合性显示信息工作中全过程中的各种各样主要参数。如主钩吊重、副钩吊重、伸缩臂工作中视角、伸缩臂长短、工作中半经等；
2、警报作用
履带随车吊能工作在安全的工作负荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现危险工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向危险方向动作
1、显示功能
力矩限制器能以汉字、图形、字符等形式综合显示工作过程中的各种参数。
如主钩起重量、副钩起重量、臂架工作角度、臂架长度、工作半径等；
2、报警功能
具备声、光报警功能：当吊机臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出缓慢的预警蜂鸣声音。力矩系统预警指示灯缓慢闪烁。
当吊机臂架工作幅度达到工作极限时，当起重载荷、力矩达到设备当前允许的载荷极限时，力矩系统发出急促的警报蜂鸣声音。力矩系统警报指示红灯急促闪烁。
3、力矩保护功能
控制输出功能：当臂架工作幅度接近工作极限时，当起重载荷、力矩接近设备当前允许的载荷极限时，力矩系统输出控制信号阻止起重机继续向危险方向继续运行，允许起重机向安全方向动作
履带式随车吊-济宁源矿机械-履带随车吊由济宁源矿工程机械设备有限公司提供。济宁源矿工程机械设备有限公司是山东 济宁 ,路面机械的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在济宁源矿机械领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创济宁源矿机械更加美好的未来。
