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什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机同步信号所带来的复杂问题
也许会有人提出异议,增量型伺服电机没那么复杂啊,修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明,我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机,电刷是没了,但它需要电子电刷,也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形,电机才可以对应好磁极,的旋转,而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的,极数越多,位置偏移误差就要越小,由于伺服电机是电流型控制,虽然业余标记方式通常可以使用,但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡,长时间工作发热量会远大于正常电机,可能会带来新的问题、故障,正常使用的也会减少使用寿命,所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置,修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表,反复调试直到电流值并三相均衡才可以。
普通电机维修通常测量三相电压均衡即可,伺服电机维修公司,不需要这样的调试能力
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,九江伺服电机维修,目前运动控制中一般都用同步电机,伺服电机维修找哪家,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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