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常见故障的原因
1.电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，微电机厂家，并发出不正常声音。原因：
(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。
(2)电源电压过低。
(3)轴承过度磨损，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。
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高速刀具的装卡方式：广为熟悉的BT、ISO刀具，微电机厂家，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具。
高频变频装置：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。
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九、预测控制
在这种方法中，通过磁链的空间矢量和电压矢量关系可近似得到：
其中ΔΨS是在电压矢量作用下的磁链幅值改变量，θVΨ是二者的空间角度。设第k采样周期的磁链误差为ΔΨSO，那么根据公式⑸，可以得到使第k 1周期磁链误差为零的矢量作用时间为。以转矩控制优先为原则，根据转矩预测控制计算出来的矢量作用时间和磁链预测控制计算出来的作用时间可以得到综合的矢量作用时间。考虑磁链的无差拍控制之后相对于单纯的转矩无差拍控制效果好，既消除了转矩脉动，又不会产生磁链畸变，并且计算量不会太大。除了上述的转矩无差拍控制方法，杭州微电机，在文献中也采用了类似的方法，后的电压矢量计算作用时间也基本相同，此处不详述。同Habetler的无差拍方法一样，预测方法也要用到比较多的电机参数，如果能在线实时辨识定子电阻和转子时间常数，将大大提高控制精度。
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