据了解，自动化立体仓库由立体货架、轨道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成。立体档案库
目前所有的智能仓储企业都是工程项目型企业，立体档案库，都是为大型物流企业、大型工业企业、大型电商等做配套服务的，纺织业立体档案库，一套设备往往几百万、几千万甚至几个亿，工程建设历时一年半载。而广大中小型企业用不起也等不起，但中小型企业也迫切需要，箱式立体档案库，我们以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任。立体档案库
立体仓库的分类：
按货架高度分类并可根据货架高度不同，无人化立体档案库，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。立体档案库
20世纪40～50年代是局部自动化时期第二次大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论﹐设计出各种精密的自动调节装置﹐开创了系统和控制这一新的科学领域。这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论﹐在苏联称为自动调整理论﹐主要是解决单变量的控制问题。经典控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。立体档案库
1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。经典控制理论的方法基本上能满足第二次大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。立体档案库
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