针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题，提出一种面向车辆自组织网络的车辆方法。
首先，获取车辆上的多传感器信息，融合这些信息构建当前车辆的状态模型；然后，采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度；接着，结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置；后，综合上述信息修正车辆的当前位置，提高车辆定位精度。
实验表明，昆明车辆定位，与常用的全球定位系统（GPS）、扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法的定位精度高，且受GPS定位误差的影响小。
GPS车辆管理系统功能简单描述
区域报警功能：可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。
定制行驶路线，当驾驶员驶离预定的驾驶路线发出报警。
完善的管理员管理功能： （1）车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改的维护工作。
（2）可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。
（3）日志管理，车辆定位监控，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除
里程油耗统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，可将某车的在某天某日某一段时间的行车公里数及所耗油量，可生成报表供打印，车辆定位器，该功能可作参考。
使用注意事项
定位不准GPS正常平面定位误差在10-20米以内，受到如天气，美国GPS政策等诸多因素影响，有时还会更大。
如果地图指示位置没有很准确在路上，原因可能是信号不良导致延滞造成误差，车辆定位设备，也可能是地图数据偶尔偏差，也有可能是路很宽，所以看起来GPS好像稳定偏移路面。
不能搜星或者搜星慢 遇到不能搜星或者搜星慢的情况不要着急，请换地点改时间再试试。
不要用一两次，或一两天就决定GPS的好坏，由于卫星状态每天都不同，也许同一个地方，上午信号满格，但晚上信号差点。
昆明车辆定位-深圳北斗联星科技-车辆定位监控由深圳北斗联星科技有限公司提供。
深圳北斗联星科技有限公司在GPS系统这一领域倾注了诸多的热忱和热情，北斗联星一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。
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