尤其攻克了柴油机曲轴淬火技术后于1964年设计出了 内燃机车并进行批量生产，机车技术过于薄弱，早期性能依然不可靠，故障率高。柴油机发出的动力传递到液力 变速器的液压油中，液压油通过液力涡轮， 液力变矩器和 液力耦合器等原件将能量传递到车轮，变成驱动车轮的动力。液力传动内燃机车种类，液力传动内燃机车(Diesel-Hydraulic)，亦称柴液机车，使用扭力转换器(Torque-converter)，用液力把内燃机的动力传到车轮上。
工矿机车通常在企业内部行驶，从一个车间(工位)到另一车间(工位)也就是几百米，太原液力变速机车，远的也只有3～5 km，行驶速度要求不高。液力传动内燃机车利用其液力传动装置消耗列车动能的动力制动。列车的动能在液力变矩器或液力制动器内转变为油的热能，由工作油带出，工矿机车具有下列特点：启动频繁，启动扭矩大，自重较重，且拖动重量也大(几十吨)，5t液力变速机车，启动惯量大。行驶时，机车两头都能向前，
工作油对涡轮的反作用扭矩，传至车轮形成制动力矩，使列车减速，列车的动能在液力变矩器或液力制动器内转变为油的热能，液力变速机车品牌，由工作油带出，当机车需要惰力运行或进行制动时，只要将变扭器中的工作油排出到油箱，使泵轮和涡轮之间失去联系，柴油机的功率就不会传给机车的动轮了。一般来说电传动机车效率可达90%，而液力传动的机车只有83.3%，液力传动的 机车经济性较差，也成为其保有量远不及电传动机车的重要原因。
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