设备性能与特点：
1)内外轮廓去毛刺、倒圆角精加工，去毛刺机，由于是柔性加工所有经过抛光、刷磨和贴膜处理的钣金件， 不伤表面及覆膜。
2)设备主轮正逆多方向自转配以交替公转，达到真正的连续可变万向多角度打磨，毛刺去除干净的同时对产品棱边均匀的倒圆弧角，使产品光滑不刮手、美观一致性。
3)适用于数控冲剪机加工等平面或相对同一平面钣金件孔内毛刺去除；激光切割后产生的毛刺去除；火焰切割或等离子切割产生的熔渣去除等。
4、钣金去毛刺机去毛刺的同时还有倒角的功能，对产品美观程度进一步提高。
下面我们看看钣金去毛刺机的特点：利用高速旋转（自转）离心展开的砂布丝轮大于2-5MM的刮、磨、打工件的90度角边，同时所用砂布丝轮公转。达到均匀去除工件所有同一平面或接近同一平面的毛刺，
对工件（厚度）部分在角边卸力后的轻微摩擦不全影响产品尺寸。去毛刺倒角比数控设备均匀、光滑不刮手、不损坏工件正面。成本极低，选用通用砂布丝轮耗材、节能、主轴传动机构稳定耐用。
1976 年前后，管材去毛刺机， 日本已有去毛刺技术方面的300 余件， 其中有关塑料工件去毛刺技术的约有90 件。其间，自动去除板材剪板毛刺机， 日本的技术人员对产生毛刺的原因及预防措施进行了大量的研究和实验， 取得了一定进展， 其中振动光饰去毛刺机(又称振动滚磨机)的研究与应用在世界上得到好评。1984 年以来， 日本横滨大学中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃为基准， 对切削毛刺进行了较为、系统的定义分类， 先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形态、刀具的几何参数等因素对切削毛刺的影响进行了大量的实验研究与理论分析， 这对有效抑制和减小毛刺的产生奠定了理论基础。我国原机械部液压行业就把去毛刺技术列为“ 七五” 期间提高液压产品质量的主要攻关项目
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