PLC如何通过编码器判断位置。
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，余姚编码器，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。
怎样选择编码器的工业等级呢？
温度等级：工作温度一般要求为零下20度~70度。在户外条件下（没有空调环境下）使用的应该为零下25度~80度以上的。宽的温度范围不仅仅是可适用于这些极限温度范围，而且抗温度冲击波动的能力好。有些用户以为使用的环境到不了这些温度极限范围，60度就够了，但他们忽视了开机关机等温度冲击波动及长期连续使用较高温度可能对器件的损坏。以及在夏天户外的（或者没有空调的）环境下使用，编码器内部功耗增大散热差的温度正反馈效应，而此时遇到干扰来时，功耗电流都对付干扰去了，设计量不够抗干扰就会变得很差，编码器批发商，而可靠性大大下降。零下25度——80度温度范围是可能户外条件（没有空调的环境下）的保证
编码器工作原理
编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，编码器价格，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，编码器厂家，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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