设备性能与特点：
1)内外轮廓去毛刺、倒圆角精加工，由于是柔性加工所有经过抛光、刷磨和贴膜处理的钣金件， 不伤表面及覆膜。
2)设备主轮正逆多方向自转配以交替公转，达到真正的连续可变万向多角度打磨，毛刺去除干净的同时对产品棱边均匀的倒圆弧角，使产品光滑不刮手、美观一致性。
3)适用于数控冲剪机加工等平面或相对同一平面钣金件孔内毛刺去除；激光切割后产生的毛刺去除；火焰切割或等离子切割产生的熔渣去除等。
自动化实现表面去毛刺研磨刷纤维研磨刷能够承受高达 150°C 的工作温度。即使在没有冷却液的应用下，也能工作。此外，研磨刷具有强的抗水性，不会受冷却液影响其研磨性能。 [2] 去除工件的毛刺，尤其针对较薄的加工件和工件的边缘。表面研磨：管道、连接口、和轴的研磨。内孔在冲压或激光加工过程中出现的毛刺，可使用研磨刷去除。汽车的精密金属零部件保持多个边缘不存在毛刺。在不平的表面上进行研磨。
5、热爆去毛刺
也叫热能去毛刺、去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间，利用产生的能量来溶解去除毛刺。设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高的，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。
6、雕刻机去毛刺
设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，去冲剪毛刺推荐，所需去毛刺位置简单有规律。
7、化学去毛刺
用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺。
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