GPS定位器种类繁多，功能五花八门，很容易看花眼。
这里简单普及下按接线类型分：接线型和无线型，一般说来，接线型功能更多，定位更准，无线型安装简单（强磁免安装），隐蔽性好。
此外，在选购时要分清楚实时定位和定时定位，实时定位是无论任何时候，你打开手机APP，都能看到车辆的实时位置和状态；定时定位，是只有在你设定的时间点，设备会回传数据信息到APP平台上，你当前打开APP看到的数据信息是它上一次回传回来的，北斗车辆定位，并不是实时的。
很多人在这一点上忽略了，买了不实用的东西回来。
通过摄像头或激光雷达的地图信息匹配方法也是一种位姿估计方法。
该方法通过事先建立地图信息，云南车辆定位，在无人驾驶过程中，不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的位姿。
基于地图信息匹配定位方法的优点在于无累积误差，北斗gps车辆定位，不需要对道路进行改造；其缺点在于包含地图生成和地图匹配两个步骤，而地图生成需要提前采集制作，在室外场景中，会地图的数据量十分巨大，而且对地图匹配中的实时性带来很大挑战。
可信度计算阶段
在建立了车辆当前运动状态的模型之后，gps车辆定位系统，本文采用贝叶斯滤波策略来计算车辆当前运动状态的可信度。
车辆相对位置估算
这一阶段主要是通过车辆自组织网络的通信服务来获取车辆的一跳邻居的位置信息，利于一跳邻居进行协作定位，估算当前车辆的相对位置。
车辆当前位置修正
该阶段结合车辆的当前状态、可信度以及估算的车辆相对位置来对车辆的当前位置进行修正，提高车辆定位的精度。
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