一、引言
作为当今社会中运用非常广泛的传动装置，曲柄连杆机构是一种利用机械传递运动或动力的传递方式。本文所设计的曲柄连杆机构主要是由两套结构相同的连杆机构作为传动部分，其运动状态一致，再通过连接一个额外的连杆，保证传动部分能在电子的带动下运转。运动副是低副，运动副
元素为面接触，便于润滑，托盘翻转机规格，压强较小，能够承受较大载荷，其几何形状较简单，便于加工制造。本文以可变功率电机为模拟动力源的组装机构为基础，运用曲柄连杆机构的传动方式，配合两个翻转板，再设计一种新的反转机构传动方式，并 用 UG·NX6． 0 软件进行三维建模和运动，并终将一个、和高实用性的可变速的循环翻转机构应用于实际机械生产中的流水线上，以达到节约能耗与时间的目的。本项目的目的主要是通过静态原理与动态演示，经过不断的探索、创新和实践，充分体现出曲柄连杆式翻转机构在流水线生产中的优越性与稳定性，托盘翻转机，为机械工业化的发展做出的贡献。
全液压翻转机系统设计
4 液压系统设计 液压系统工作原理 ： 液压系统为该设备 的动力核心 ，液压设备 的稳定 性很 大程度上决定着设 备运行稳定性 ，该设备液压 装 置全部采用进 口零部件 ，从而在硬件上保证 了设备 的稳定性 。在系统设计 方面充分考虑 了设备的特点及 要求 ，以稳定性和安全性为前提 ，提高 设备效率 。 液压系统工作原理如下 ： (1)平 台移 动 。液 压 缸 动作 到达 定 工 位 后 ， 平台工位控 制传感器动作 ，平台停止移动 ； (2)工件夹紧 。通过移动手柄上 的夹 紧／松开 按 钮夹紧／松开工件 ，在工件 处于夹 紧状态 时 ，平 台无 法移动 ，从 而保证 了设备翻转过程中的安全性 ； (3)顶 升 液压 缸 顶 升。在 同步 马 达 的协 助 下 ， 左右顶升液压缸实现同步顶升 ，托盘翻转机电话，到达工位后 ，顶 升到位接近开关动作 ，顶升步骤结束 ； (4)推力 (拉 动) 液压缸 伸 出。在 同步马达 的 协助下 ，左右 推 力 (拉 动 ) 液压 缸 实现 同步伸 出 ， 到达 工位 后 ，推力 (拉 动 )液压 缸伸 出到 位接 近开关 动作 ，伸出步骤结束 ； (5)拉动 (推力 )液压 缸 回收 。在 同步 马达 的 协助 下 ，左 右拉 动 (推力 ) 液 压缸 实 现 同步 回收 ， 到达 工位后 ，拉 动 (推力 ) 油缸 回收到位 接 近 开关动作 ，回收步骤结束 ； (6)顶 升液 压 缸 下 降。在 同 步 马达 的协 助 下 ， 左右顶升液压缸实现同步下降 ，到达工位后 ，下 降到位接近开关动作 ，翻转步骤结束。
2 机械结构设计 2．1 平 台移 动装 置 为满足不同尺寸的工件 ，实现不同长度工件的成 功翻转 ，将翻转机设计成左右对称的两部分 ，托盘翻转机价格，其 中一 部分作 为固定端 ，另一部分作为移动端 ，在平 台液压 缸的拖动 下 ，沿平 台移 动导 轨实 现移 动端平 台的移 动，从而使翻转机适应不同尺寸的工件。 2．2 固定 夹 紧部 分机械 设计 工件固定夹紧装置如图 1所示 。1为夹紧装置支 架 ，用于支撑整个夹紧装置 。夹 紧液压缸装置上支座 2能够根据工件形状 、尺寸 的不 同 ，通 过其 固定螺栓 实现快速调整；也可在夹紧液压缸 5的帮助下 ，用于 工件竖直方向的固定 ，协 同夹 紧装 置水平支架 3，共 同固定夹紧工件 。4为夹 紧液压 缸同步支架 ，用 于确 保相互并联的两个夹 紧液压缸行程 同步。翻转机现场 重载试验表明 ：此夹具能起 到很好 的固定支撑 作用 ， 并且 能根据工件形状 、尺寸实现快速调节 。
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