工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
关于我们：
福建国巨智能科技有限公司是一家以应用工业机器人为主的自动化集成供应商，主要为汽车、家电、五金、鞋材等行业厂家提供生产设备和解决方案。主营多种品牌三相异步电机，伺服电机，变频器， RV、摆线针各类减速机，电动葫芦等系列产品，全自动工业机器人公司，品种齐全，服务完善，更有雄厚的技术力支持。欢迎新老客户来咨询洽谈！
码垛机器人
码垛机器人生产能力大，占用的空间少，工业机器人公司，整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线，安全保障等是码垛机器人的优势所在，和以往码垛机械相比工作效用高、更有安全保障，满足了企业生产的自动化，企业未来都会朝着自动化的方向前进，会有更多的企业来选择码垛机器人来代替以往产品，这也是企业高速发展的必然趋势。
为了码垛机生产需要，很多行业如石油、化工、电子、粮油、肥料等行业都会选择码垛机器人进行工作，如今市场上也频繁的出现码垛机器人的身影，全自动工业机器人公司，这也说明了为什么码垛机器人这么倍受青睐。
全自动机器人码垛类型
1、单层全自动机器人码垛机
单层结构的全自动机器人码垛机是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达箱转向机构的时候，就可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，就可以进到层输机构.上了。只要在这个地方把产品按定的排列顺序进行紧密的排列就可以了， 再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样全自动机器人码垛机的堆码作业就算完成了。
2、排列全自动机器人码垛机
这种全自动机器人码垛机是将物料排成排后进行输送的，全自动工业机器人公司，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将多层层物料堆码在-起。 在这个过程中，会有斜面装置过程的顺利完成，而且集料台也会有助于全自动机器人码垛机完成码垛。
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