履带起重机的发展方向
在轮式起重机迅速研究制造的同时，大重型履带起重视也在快速发展，其发展方向具体可以慨括为如下几个方面。
(一)露型化
尽管轮式起重机有快速发展势态，但是履带起重机却具有流动式起重视中的独持的使用性能，近期它仍然得到迅速发展。在今后，随着大型工程的规模化、高速化，以及工程施工和机电设备吊装作业中吊装单元的大型化和整机吊运，租吊车，履带起重机产品的额定能力及其技术性能参数也势必相应增大。目前，世界上很大的履带式起重视额定起重量已达到1000t级，如德国掐马克(DEMAG)公司cL系列中的CC4800型履带起重机的起重量为1200t，装备54m长主劈架和42m长副官架，配备1个悬挂式的附加配重(300t)，起重视工作幅度为30m。
(二)液压传动
随着液压技术在工业上的广泛应用及技术不断成熟，新型的液压无器件具有技术性能可靠、使用寿命长、液压传动平稳、调速性能好等优越性，履带起重机也会由机械传动大幅度向全液压传动和操纵方向过渡与发展。
(三)自动控制
由于被起吊物件的自重和起吊高度越来越大，物件(尤其是成套机组及设备)价格昂贵，因此对起重融装作业的安全性和可靠性要求泡越来越高。大型以上履带起重机的工作速度高、司机视野开阔，对裁荷升降和臂架变幅均采用自动控制。例如采用高精度的起升高度、臂架角度、起重力矩等的显示及微机限制装置，还有多台起重机联合起吊作业的联动控制装置等。
(四)一税多用
为了很大限度地提高大型起重设备的利用串，大型屉带起重机陈了采用吊钩、抓斗基本型式以外，还可以增加一些装置或更换个别部件，变成或组合成适应于各种用途的起重设备加打桩机等。
(五)其他方面
对起重机的设计生产管理，实行“三化”，即机型系列化，零部件元器件尽量通用化和标准化。开发和研究起重机制造新材料，减轻自重和降低成本，提高使用寿命。
起重机的简介
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代初开始，吊车出租价格，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
新吊车司机应注意哪些吊装事项
1.在举升之前，我们必须知道要举升的物体的高度，并选择合适的吊臂高度。悬吊装置应尽可能地小于这种高度的安全性，并且应正确把握起重部件的重量，并且不允许起重设备超负荷运行。
2.吊装前，徐州吊车，检查吊耳和吊具是否正常。绳扣应绑在重物的中心上方并绑紧，以免重物解钩或滑落。滑索应系在起吊物体上，以免起吊时重物晃动和旋转。
3.使用两个绳扣进行吊装时，应选择相同的长度。如果钢丝绳扣的夹角大于100度，则应采用避免滑钩的方法。如果起吊物体有棱角，则应填充带扣，以免损坏带扣。
4.对于大型起重，应在正式吊装之前进行试吊。将重物抬离地面200-300毫米。检查应力状况和索具。如果没有问题，请正式提起它。
5.当用“旋转法”悬挂时，飞行员应遵循现成指挥官的命令。吊装设备的中心线，桅杆和基础中心应在同一平面上。制动索具应朝主起重机组的方向提供，以避免设备由于“主动定位”而倾斜。
6.在“滑动方法”吊装期间，如果使用双桅杆吊装，则桅杆的仰角应相同，并且拉动主吊车滑轮以运行绳索的绞车应具有相同的速度。如果设备直径大于3米，应设置两组尾部滑索，两端力应一致。尾部滑索的滑轮组应设置有抗扭的方法。
7.举起杂乱堆积的物品时，在提起之前，应将提起的物品与其他物品分开。如果粘结力太大，无法起吊和堆叠预制混凝土构件，则在起吊之前应先打开榫头，并且不得使用起重机拉动预制混凝土构件。
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