伺服电机原理：
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为一定服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，三菱伺服电机维修电话，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。
伺服电机的缺点
伺服电机的缺点：
机械复杂：伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。
价格昂贵：由于它们的复杂性，西门子伺服电机维修电话，伺服系统（尤其是比较高的性能型号）可能会变得昂贵。
周围的设计复杂：与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比，三洋伺服电机维修电话，伺服电机更难以结合到设计中。
电机轴偏离壳体中心，芜湖伺服电机维修电话，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。伺服电机是一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计用于准确定位而不是可控速度。
在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
1.马达蕞大转速＞系统所需之蕞高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
4.马达蕞大输出扭力＞系统所需蕞大扭力（加速时扭力）
（2）选型计算：
1.惯量匹配计算（JL/JM）
2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）
负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）
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