焊接是通过加热熔融（有时辅以压力）将两块金属或热塑材料连接在一起，使两者之间达到原子结合的制造方法，它在工业生产中具有极其广泛应用，被称为工业制造的“裁缝”，广泛应用于汽车、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源动力、机械制造等行业中。
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自动化焊接设备主要具备以下四个特点：
大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备，用于大型或者中型的焊接过程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线，集装箱外壳整体组装焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可达整个车间。
数字化、只能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂的多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差，还需要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等。因此对传感技术的要求特别高，同时还需要先进的自适应控制系统作为技术支持。
、高质量。一般来说，焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.5毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定义精度在0.05毫米以内，因此自动焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。
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