物流AGV小车行走的控制系统和工作原理主要是以导引磁条为主，里面包含了方向电位器，还有电源以及控制面板以及避免障碍的传感器，还有驱动系统以及导向传感器，其中的状态指示灯和光电控制信号是由传感器组成的。
物流AGV小车的工作原理主要是接受命令，之后按照小车路径提供的目标值去计算出实际行驶路线。
给予物流AGV小车转向角度和设定速度，瑞鹏自动化可以为您提供良好产品。
物流AGV小车是如何进行控制的？
物流AGV小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
物流AGV小车主要是利用电磁或光学等自动导引装置，物流AGV小车以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。
瑞鹏自动化所设计的物流AGV小车能够定位到自己所处的位置，主要利用的就是智能物流系统由agv和agv系统两大部分组成，其中agv系统又细分为上位调度系统、地面控制系统及车载控制系统，三者之间的相互协作完成的。
这样相互作用，使得瑞鹏自动化设计的物流AGV小车能够被有效控制好。
物流AGV小车的引导方式其实还是比较多的，沿用至今并且应用较为广泛就是埋线磁感应引导方式、激光引导方式、图像识别的导引方式。
瑞鹏自动化所利用的物流AGV小车导引方式就是激光导引，在物流AGV小车运行路径周围的墙壁上装一些激光反射板，在物流AGV小车上装有方向可以自由旋转的激光，实时的发射激光，车上的实时的接收反射板返回的激光信号，由车载的计算机计算出当前的位置和运行方向，与定好的路径进行比对，瑞鹏自动化也利用此种原理来引导物流AGV小车的运行。
