拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，房车售价，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。
这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。
这一独特设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内更多的是家庭活动空间。
许多拖挂式B型房车车后方装有全景观玻璃窗。
拖挂式B型房车宽敞的卧室空间、活动领域使得该类房车成为拖挂式房车中的自行式A型房车。
据一些分析，我国房车的起步还受许多因素制约：车上路还很麻烦，私家车主驾驶房车需要具备开大货或大轿车的资格；在城市购买了房车后停放困难；还有拖挂式房车还不允许上高速路，阻碍了旅游出行；再有与房车旅行配套的度假营地刚刚起步，开着房车度假还是件很困难的事；台州房车，因房车销量很少，房车厂家，房车如何上牌照还没有明确。
这些设施装备可供人们长期独立自主旅行，并在这样的旅途中随时随地享受家的温馨舒适。
车内宽敞而豪华，面积一般可达40平米左右，洗碗机、全自动洗衣机、烘干机、天线、网络系统、传真机、电话机、全球定位系统、视听娱乐设备、倒车监视系统、防撞车警报系统、液压水平装置、整体浴室、安全报警系统等应有尽有，在自行式A型房车里，你可以找到自己需要的一切。
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