一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？
简要的说，直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。那么怎么知道要改变定子磁场的方向了呢？那就靠那三个霍尔了。可以认为那三个霍尔肩负着告诉控制器何时改变电流方向的任务。
为了建立同步电机的数学模型，必须对实际的三相同步电机作必要的假定，以便简化分析计算。通常假定：(1)电机磁铁部分的磁导率为常数，既忽略掉磁滞、磁饱和的影响，电机，也不计涡流及集肤作用等的影响。(2)对纵轴及横轴而言，电机转子在结构上是完全对称的。(3)定子的3个绕组的位置在空间互相相差120o电角度，3个绕组在结构上完全相同。同时，户外防腐电机，它们均在气隙中产生正弦形分布的磁动势。(4)定子及转子的槽及通风沟等不影响电机定子及转子的电感，即认为电机的定子及转子具有光滑的表面
电机如何实现换相 ?
无刷或有刷电机在转动时，电机维修，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，济南电机，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成
什么是缺相？
无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍尔缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。
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