影响超声波液位传感器准确度的因素
1、粉尘影响。粉尘环境对声速的影响非常小，但对超声波的衰减很明显，称重传感器，是阻碍超声波方案实施的主要因素。
2、温度的影响： 温度的变化影响着声速的变化，在正常环境中温度的变化带给声速的变化为0.17%℃。在实际应用中，传感器厂家，由于探头周围环境，超声波传播媒介的温度以及被测介质的温度不尽相同。测量系统应根据实际要求选择与探头结合的内置温度传感器与探头分离的外置温度传感器。更为精1确的测量系统，可以在距探头的特定位置放置回波反射参照物，气体传感器，产生参考回波，以对温度影响进行补偿。
3、被测介质表面的影响。超声波液位传感器回波强度比率取决于被测介质的特性，所有的介质对超声波都是部分的反射，部分的吸收以及部分的传输。浓密的介质，会产生很强的回波。实际测量中，液体界面的回波远远好于固体。
超声波传感器
超声波传感器分为一般超声波传感器（无表头）和一体化超声波传感器两类，一体化超声波传感器较为常用。一体化超声波变更新器由表头（如LCD显示器）和探头两部分组成，这种直接输出4～20mA信号的传感器是将小型化的敏感元件（探头）和电子电路组装在一起，从而使体积更小、重量更轻、价格更便宜。超声波传感器可用于液位。物位测量和开渠、明渠等流量测量，并可用于测量距离。
角度位移传感器应用:
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯1要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，黄山传感器，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它；在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。如果需要，你可以用编程把它重新复位。
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