使用伺服电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 /- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场建议要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成蕞基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
什么是线性伺服驱动器
线性伺服驱动器(放大器)适用于要求特殊的领域，相比普通PWM开关型伺服驱动器，其特点是:驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，发那科伺服电机维修哪家好，并可驱动超小电感量的电机。
它特别适用于要求低噪音，安静，发那科伺服电机维修，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，马鞍山发那科伺服电机，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
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