苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，冲压上下料机械手，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专业焊接产商。
单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了高精度AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。
冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。
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