工业机器人的发展历史
什么是工业机器人呢?人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，工业机器人抛光工艺培训报价，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，工业机器人抛光工艺培训报价，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。
但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。
大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。
现代工业机器人主要有四大类型:
(1）顺序型一—这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
(2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等;
(3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;
(4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
工业机器人行业背景
01机器人革命
机器换人，是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。
要
在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，特别是劳动密集型企业中推动实施机器换人。
02中国制造2025
《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标
首先，到2025年迈入制造强国行列;
第二步，到2035年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平;第三步，到新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列。
03工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究
智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。
高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。
为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，菏泽机器人抛光工艺培训报价，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。
例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。
在机器人运动控制器方面，工业机器人抛光工艺培训报价，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。
其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
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