工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。
电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。
液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。
抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，工业机械手臂价格，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。
通用机械手的工作范围大，定位精度高，工业机械手多少钱，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，徐州工业机械手，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。
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气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，四轴工业机械手，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。
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