工业机器人特性
机器人在安全方面的一些特性:
操作模式的选择—机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行,在手动状态下,只有示教器可以使机器人动作。这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。
减速运行—在手动模式下,工业机器人电气培训学校,机器人运行的速度是250mm/s 。
使能键一—手动模式下﹐机器人运行必须按下使能键,工业机器人电气培训多少钱,当使能键松开后,工业机器人电气培训,机器人所有的动作马上就停下来。
遥控杆—使用遥控杆移动机器人,避免在操作面板上寻找相应的按钮。
急停开关—在操作面板上有一个急停开关,当有紧急情况发生的时候,按下这个开关,整个机器人就会马上停下来。
外部的安全信号——外部的安全信号也可以接入机器人的安全链中去,比如安全门、急停开关等。
过载保护—当机器人在工作的过程中有外部的机械冲击,比如碰撞、电极杆粘连等,机器人回马上停止下来,并从停止位置有一个轻微的回弹。
电子凸轮控制机器人运行的范围—机器人的每一个轴可以使用软件的方式控制运行的角度范围,1-3轴除了软件控制运行范围外,工业机器人电气培训学费多少,还有机械的限位块。
工业机器人工作站
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站,采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元(清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清枪机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置( 即控制末端执行器经过的点和移动路径)
控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置)
控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律)
控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化)
控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力)
具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。
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