分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。
首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，水上挖机出租，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。
在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。
挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。
通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。
挖掘机机油混用后五大危害主要呈现：
a:排气管冒烟异常
例如冒黑烟或者冒蓝烟.机油混合后机油很有可能变稀，这样就很容易被带入气缸内燃烧，从而使发动机冒蓝烟.机油混合后也有可能会使汽缸密封不严，很容易造成发动机冒黑烟。
b:加快机油油泥的形成
机油中形成的油泥会降低润滑油的散热效果，这样发动机就容易形成高温，从而导致发动机容易产生故障，而有些油泥是以颗粒状固体存在，这就加快了发动机的磨损。
还有些油泥会堵塞集滤器、油道，这就容易导致润滑油回流不良，发动机就会得不到润滑，后果是很严重的。
c:活塞杆或者活塞环出现变色1情况
混合后的机油可能会导致其密封性能改变，这就容易导致活塞杆或活塞环出现变色或者损坏。
长期使用下去，就会使得活塞杆或活塞环磨损严重，影响发动机的寿命。
d:活塞环出现断裂
混合后的机油粘度也会有变化，不仅可能变小，也有可能会变大。
而当机油的粘度变大后，其润滑效果就会相应的减少，这极有可能导致活塞环断裂。
e:活塞与缸筒磨损严重
如果润滑油的润滑膜被破坏，那就会造成活塞与缸筒的严重磨损。
机油混合后，其抗磨损性能有可能发生极大的变换，这就会导致润滑油形成的润滑膜极不稳定，从而造成活塞与缸筒严重磨损。
挖掘机的履带行走装置是一个内置的流量表，如果二者没有同样的流量，那么就存在问题了。
另一种检测的方式是在平地上驾驶挖掘机运行10米，如果运行的是直线，就可以知道其两边行走装置运行状况一样好。
水上挖掘机
同样也要检查回转齿圈和回转轴承。
正常情况下，上部可以平顺启动回转并能够准确停车，只有少量或没有偏差。
对于小型挖掘机，其回转齿圈和回转轴承应该同机器有一样长的寿命，因此任何关于这个部分的问题都得注意。
打开发动机罩盖并且检查排气管道是否有冒烟的迹象。
可以拔出油尺并查看是否有烟。
冒烟太多通常说明需要更换活塞环，而且可能要不了多久发动机就要大修了。
检查空气过滤装置及所有的管子和管夹。
只要一点的灰尘就足以毁坏整个发动机。
要注意终端积累的灰尘或污物，同样要检查风扇以确保皮带是涨紧状态的，检查散热器确保其清洁，忽视冷却系统和进气系统很可能会造成发动机过热，从而缩短机器的寿命。
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