原来建设的地下停车场一般都设有坡道，汽车直接开到地下室停放，机械立体停车设备，每层地下室停放一层车辆。这种停车场适合选用的立体停车设备主要是升降横移类停车设备，如果地下室高度能够达到3.6米（如果只达到3.3米也可以有条件改造），立体停车设备出租，可以选用两层升降横移类停车设备，可以增加大于1倍的停车数量，有时可能需要改造管道，以腾出高度空间。如果不能达到3.3米以上，可以选用一层平移车库。
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立体停车设备优势
不受场地限制，安装灵活： 垂直循环式立体停车设备在广场、大厦和小区原有地面停车位均可安装。可广泛使用于大型酒店、超市、商场、商务写字楼、机关和居民小区等停车位不足的场所。一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。具有占地面积小、库存量大，投入成本低，收益快的特点。
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