机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是并联机器人感知的一个重要方面。
视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。
机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
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并联机器人的设计和结构
机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的高要求。
它不仅防水，而且耐脏、抗热。
它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。
此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。
另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。
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随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。
拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。
智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
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