此类树脂可由二元胺与二元酸通过缩聚制得，也可由氨基酸脱水后形成的内酰胺通过开环聚合制得，与PS PE PP等不同，PA不随受热温度的升高而逐渐软化，而是在一个靠近熔点的窄的温度范围内软化，熔点很明显，熔点：215-255℃。
温度一旦达到就出现流动。
PA的品种很多，主要有PA6 PA66 PA610 PA11 PA12 PA1010 PA612 PA46 PA6T PA9T MXD-6芳香醯胺等。
以PA6 PA66 PA610 PA11 PA12为常用。
PA6学名：聚已内酰胺{ [ NH ( CN2)5 CO ]n}，英文名polycaprolactam，简称尼龙6。
PA6化学和物理特性
PA6是半透明或不远明乳白色结晶形聚合物。
燃烧成蓝底黄火焰，烧植物味。
熔融温度较PA66低，加工性能比其他PA好。
制件有较高冲击强率，载荷分散性 柔软性好，热塑性 轻质 韧性好 耐耐环己酮和芳香溶剂和耐久性好工作温度80-1000C，低温脆化温度-20至-300C，熔点：215℃。
热分解温度：＞300℃。
密度：1.13g／cm3。
平衡吸水率：3.5％。
适于轻载荷条件下使用，具有良好的耐磨性 自润滑性和耐溶剂性。
有较好的消振，降噪能力。
可作机器仪表 仪器零件 电线电缆的绝缘；用玻纤增强后可制作齿轮 泵叶。
但PA6吸水性很大，饱和吸水率高达10%左右，影响性能；又因介电常数较大，不宜用作高频低损耗材料。